CDS（集群发现服务）
集群发现服务（CDS）是一个可选的 API，Envoy 将调用该 API 来动态获取集群管理器的成员。Envoy 还将根据 API 响应协调集群管理，根据需要完成添加、修改或删除已知的集群。
关于 Envoy 是如何通过 CDS 从 pilot-discovery 服务中获取的 cluster 配置，请参考 Service Mesh深度学习系列part3—istio源码分析之pilot-discovery模块分析（续）一文中的 CDS 服务部分。
注意
- 在 Envoy 配置中静态定义的 cluster 不能通过 CDS API 进行修改或删除。
- Envoy 从 1.9 版本开始已不再支持 v1 API。
统计
CDS 的统计树以 cluster_manager.cds. 为根，统计如下：
| 名字 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| config_reload | Counter | 因配置不同而导致配置重新加载的总次数 |
| update_attempt | Counter | 尝试调用配置加载 API 的总次数 |
| update_success | Counter | 调用配置加载 API 成功的总次数 |
| update_failure | Counter | 调用配置加载 API 因网络错误的失败总数 |
| update_rejected | Counter | 调用配置加载 API 因 schema/验证错误的失败总次数 |
| version | Gauge | 来自上次成功调用配置加载API的内容哈希 |
| control_plane.connected_state | Gauge | 布尔值，用来表示与管理服务器的连接状态，1表示已连接，0表示断开连接 |
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