OpenClaw 架构解析：从 Gateway 到 Agent 的完整数据流

🔍 核心架构概览

OpenClaw 采用单一控制平面 + 多代理的分布式架构：

• Gateway：中央控制平面（WebSocket 服务）
• Agents：独立的 AI 助手实例
• Nodes：设备端能力扩展

📊 数据流详解

[客户端] → [Gateway] → [Agent] → [Tools/Nodes]
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这是 OpenClaw 的核心数据流模型，所有通信都通过 Gateway 中转。

🔌 WebSocket 控制平面

• 单一 WS 连接：管理所有会话、工具、事件
• 事件驱动：消息路由基于事件类型
• Session 同步：实时同步会话状态和上下文

🧠 Agent 模型深度解析

• RPC 模式运行时：Pi agent 在 RPC 模式下运行
• 工具流式传输（tool streaming）：支持大文件和长操作
• Block streaming：分块传输优化性能

🔄 多代理路由机制

• 渠道路由规则：根据 channel/account/peer 路由到不同 agent
• 群组消息处理：mention gating 和 reply tags
• 会话隔离策略：main session 与 group sessions 隔离

💡 实际应用场景分析

• 本地开发环境：Gateway + CLI + Node 本地运行
• 远程服务器：Gateway 在 Linux 服务器，Nodes 在本地设备
• 多设备协同：macOS/iOS/Android 节点协同工作
• 性能优化要点：减少网络往返，本地工具优先

理解 OpenClaw 的架构是掌握其强大功能的基础。后续文章将深入探讨各个组件的实现细节。

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